此刑就是用一根削尖的木桩立于土中，将受害者坐在尖端上面，然后木桩的尖端部分就会慢慢上升并且刺入受害者的身体里。
通常这根木棒会从受刑者的胸部穿出，因此其尖端就会处于下巴下面，从而避免受刑者继续下滑。受刑者在这个状态下通常可以活上三天。
2、犹大吊刑
受害者的肛门或阴道放在此金字塔形吊架的尖端上，之后慢慢放松绳索，尖端就会慢慢插入受害者的身体。
在行刑时，受刑者往往赤身裸体，有时还在其腿上增加重量来加大疼痛力度和死亡速度。这种酷刑可持续几小时到数天才能致死。
3、棺材吊笼
在中世纪，这种棺材吊笼非常恐怖。
犯人通常被放入一个人体形状一般大小的金属笼子里，之后笼子会被吊在树上或绞刑架上，让鸟或动物来吃犯人的肉。
4、酷刑架
此酷刑架可能是中世纪最痛苦的酷刑。它由木制框架构成，通常两根绳子固定在底部，另两根绳子系在顶部的把手上。
当行刑者转动把手时，绳子就会拉动受刑者的胳膊，直到其关节断裂。如果再转动把手的话，其整个胳膊就会从身上分裂开来。此酷刑架在中世纪晚期增加了钉子，当受刑者被迫躺下时，这些钉子就会刺入其背部。
5、乳房裂具
这种乳房裂具通常用来惩罚堕胎或者通奸的女人，它会造成疼痛、失血和乳房损坏。此刑具上的爪子通常烧红刺入受害者裸露的胸部，之后将它们使劲地撕扯下来。
此刑具最通常的变种是“蜘蛛裂具”，是一种吊在墙上的刑具。受害者的胸部会被固定在刑具的爪部，然后行刑者会将受害者向后拉直至切割掉其乳房为止。
6、开花梨
这种残酷的工具用于折磨堕胎、撒谎、辱骂或同性恋的女人，将它插入女人的阴道、同性恋的肛门、撒谎和辱骂者的嘴里。
此刑具由四个花瓣组成，行刑者摇动顶上的转子，就能让此梨开花，导致阴道或肛门毁坏，甚至下颌骨断裂。
7、断轮
犯人被绑在车轮上，手脚顺着轮辐伸直。然后，行刑者会用铁锤击打受害者的身体。只要受害者的骨头被敲碎了，那么他就会被留在轮子上慢慢死去。
有时，受害者们会被绑在高高的杆子上，好让鸟类蚕食那些仍然活着的肉体。
8、锯刑
锯是常用的刑具，用于惩罚有巫术、私通、谋杀、亵渎或盗窃行为的人。因为犯人是倒挂着的，因此能够尽可能长时间的让他们保持头脑清醒，时间可持续几小时.些人被完全切成了两半，而大多数人则只切到腹部，以延长其死亡时间。
9、碎头机
西班牙宗教法庭通常使用碎头机来执行死刑。受害者的下巴放在底下的木条上，脑袋放在上面的帽子里，刽子手慢慢转动螺丝，将帽子压在木条上，将脑袋慢慢压扁，之后牙齿最先挤入牙槽内，周边颚骨破碎。
然后眼睛从眼窝射出，脑浆从耳朵喷出来，在剧烈疼痛中慢慢死亡。
10、破膝机
西班牙宗教法庭另一种常用刑具。其两端内侧安有锋利的尖钉，当刽子手转动螺丝时，就会慢慢挤压，毁坏受害者的膝盖。
虽然，这种刑具很少导致死亡，但却会使人残疾。有一些尖钉会被预先加热，以增加疼痛效果。
