今天是太空与您相伴的【第629期】
这几天，嫦娥四号进了新年贺词，咱们的兔子落月超过了一年！振作！
咱们都说咱们航天人浪漫。“玉兔师父”贾阳特意写了一首词，为38万公里外的玉兔二号送上一切航天人的祝愿！
应天长·玉兔二号周岁
贾 阳
银河岸边琉璃雨，石火电光红霭舞。
流年逝，尽成土，熠熠霞珠留几处？
鹊桥牵，银箭护，玉兔嫦娥飞渡。
周岁泊车一顾，记住回家路。
前些天，你们在网上用歌声表达玉兔二号，传闻著作超过了5000，互动谈论达到了185万！感谢！
提到表达，这些天咱们也干了一件表达的事。
上个月夜规划中，科学家们对南边一小型碰击坑边的石块产生了浓厚兴趣，因为碰击坑时代较新，有很大的科学价值。应科学家团队的请求，咱们决议近间隔勘探，会一会这个方针。
因为这个方针石块尺度太小，直径只有约0.25米、高约0.06米，用红外视场勘探难度较高，并且周边地势过于杂乱，难以接近。尽心推演之下，咱们拟定了一套缜密的移动战略：
第一招：先用导航相机单张成像；
第二招：定位、核算航向与行进间隔；
第三招：红外视场反投影复核；
终究：举动！
2019年12月20日，兔子醒了，咱们的方案随之打开！
▍Round 1
依照既定战略，兔子一醒来，咱们操控玉兔二号将车体调整航向，移动约0.2米，朝着“目标”拍了一张。
可是，通过比照红外视场反投影发现，红外视场牵强掩盖到了石块边际，仍需要持续向前微调。不仅如此，咱们发现，太阳翼遮挡形成大面积暗影，并跟着太阳高度角和方位角改变，暗影还将持续笼罩石块，勘探剖析难以完成。
天公不作美。咱们工作了一天，直到深夜11点，还没有完成与“目标”的初见，并且次日玉兔就要午休，咱们只好护卫玉兔抵达安全方位。丢失！
▲唤醒后全景相机对石块五颜六色成像
▍Round 2
2019年12月30日，一出月午，咱们就刻不容缓再次反击了。
反击归反击，但咱们咱们都知道，心急吃不了热豆腐。反击前，咱们对开始航向进行了重复测算。第一步移动12秒到位后，红外视场来到石块边际，接着驱动6秒进行微调。此刻视场现已掩盖在石块上，但却还有一半落在月壤上。
接着操控玉兔微调2°航向，再驱动1秒移动约0.023米……不知不觉又到了深夜。
尽管已开始满意勘探要求，但深夜碰头，如同有些不太适宜。咱们决议再等等。
▲终究移动后红外视场在避障相机上的反投影
▍Round 3
2019年12月31日，是2019的终究一天，也是休眠前终究一天，是休眠前终究一次勘探时机。
想一想再不获取“芳心”就得是下一年，咱们调整了以往保存的战略，第一步直接移动0.416米直达30日的勘探点。
随后对虚拟规划技能进行了精校准，并对勘探作用做了模仿演示，显现还要持续向前。
通过与科学家们的评论协商，终究咱们确认了勘探战略。勘探成果下传之时，咱们难掩等待，一同围观反投影成果——红外视场靶心完美落于石块之上，视场中没有月壤部分！
高兴！高兴的不止咱们，还有中科院的科学家们，他们还特别打来电话一起恭喜！
最最最高兴的是，在新年贺词里听到了“嫦娥四号在人类历史上第一次登陆月球反面”，那感觉，几乎比吃蜜都甜！
▲终究移动后红外视场在避障相机上的反投影
这次表白，深深的车辙见证了这次好事多磨的会晤，似乎也见证了咱们驾驭玉兔二号的一年。在这一年时间里，小兔子阅历了两器互拍的成功高兴，阅历了石块勘探的步步惊心，阅历了神秘物质勘探的冒险之旅，阅历了三坑连穿的惊险旅程，从一只贪睡晚起的狡猾兔，生长为现在月面工作时间最长的探路者，揭秘了月面许多隐秘，成为人类探究月背的前驱。
▲休眠前全景相机对勘探石块与勘探车辙成像相片
下一步咱们要干啥？
只争朝夕，不负年光光阴，淡定向前！
▲于天一副总师承受央视采访（ps：上了电视都这么淡定）
