丰田于 2020 美国纽约车展上，首度带来以现行 RAV4 荣放车系为根底、所开展而来插电式油电动力混和车款 RAV4 Prime，并预告此款车型将在 2020 年夏日于美国及日本商场推出，而近期根据日本媒体的报道显现，RAV4 Prime 则估计将在 8 月于日本商场宣布。而根据 丰田以往的车型命名方法，于日本商场推出的车款应会和欧洲商场相同，皆以 RAV4 PHV 为名，仅有美国商场选用 RAV4 Prime 车型称号。
而在 RAV4 Prime 于 2020 美国纽约车展首度上台之时，原厂曾预告欧规车型在 2020 年底才会在欧洲商场宣布。但近来 丰田欧洲媒体网站除了发布欧规车型 RAV4 PHV 的具体规范动力数据外，亦表明欧规 RAV4 PHV 将在 2020 年第二季宣布，显见原厂已提早欧规车型的宣布时程，且上市日期应会早于日规车型。
不过原厂至今没有揭露 RAV4 PHV 的新车价格，更让人好其这款新车型的订价战略，但据了解因为 RAV4 PHV 将定位在现行 RAV4 车系的旗舰车款，不光将拥有车系中最奢华的装备设定，插电式油电动力的本钱亦高上其他车型不少，估计将在价格上将与现行 RAV4 Hybrid 有着显着的距离。
原厂虽已连续发布美规及欧规车型的规范及推出时程，但至今没有揭露 RAV4 PHV 的新车价格，据了解因为定位在车系尖端车款，且插电式油电动力的造车本钱亦显着进步，其新车价格将较现行 RAV4 Hybrid 进步不少。
日规 RAV4(参数|图片) 车系估计于 8 月同步进行车系装备更新。首要更动为将 ICS 声纳空隙侦测体系、BSM 盲点侦测警示以及 PKSB 防磕碰辅佐体系，改列为全车系的规范装备。
日本媒体除了宣布日规 RAV4 PHV 的上市时程外，于报道中亦提醒日规 RAV4 车系也将藉着 RAV4 PHV 的宣布，于 8 月同步进行车系装备上的更新。首要更动则在于安全装备上的提高其估计将 ICS 声纳空隙侦测体系、BSM 盲点侦测警示以及 PKSB 防磕碰辅佐体系，增列为全车系的规范装备，且在中高阶以上车型将 Apple CarPlay 与 Android Auto 手机连接功能列为规范装备，透过上述更动进一步提高全体商场战力体现。
