盖世轿车讯 据外媒报导，近来，美国专利商标局发布了一项苹果公司的专利申请，触及运用激光雷达体系的点云数据紧缩计划，能够实时或挨近实时地操作3D显现器、全息显现器或头戴式显现器，以显现由点云表明的虚拟国际。点云可与互联视频游戏和轿车地图体系等联合运用。
跟着数据收集和显现技能越来越先进，激光雷达等体系在2D或3D空间中捕捉不计其数个点组成的点云的才能也渐渐变得强。此外，虚拟实际或增强实际体系等先进显现技能的开展也添加了点云的潜在用处。
但是，点云文件一般十分大，存储和传输或许十分贵重、耗时。例如，点云在私有或公共网络上的通讯或许需求很多的时刻和网络资源，因而某些点云数据的运用，如实时运用或许会受到约束。此外，点云文件的存储或许会占用很多空间，也或许约束运用点云数据的使用。这便是苹果的专利要处理的问题。
苹果专利包括一种编码器，可拿来生成紧缩点云，以削减存储和传输大型点云文件的本钱和时刻。在一些实例中，体系或许包括编码器，以紧缩点云文件的特点和/或空间信息，使其占用较少的存储空间，然后更快地存储和传输。在某些施行例中，体系能够包括译码器，可从存储一个或多个点云文件的长途服务器或其他存储设备经过网络接纳包括紧缩特点信息的一组或多组点云数据。为了更新3D显现、全息显现、或头戴显现设备，依照每个用户对显现器的操作，与解码器相连体系能够恳求从长途服务器获取点云数据，点云数据会从长途服务器传输到解码器，并由解码器实时或挨近实时地进行解码。然后显现器会依据更新后的点云进行更新。在一些实例中，一个体系或许包括一个或多个激光雷达体系、3D摄像头、3D扫描仪等。此类传感器设备能够捕获空间信息，例如其视野中的点的X、Y和Z坐标。而在另一些实例中，此类传感器还会捕获一个或多个点的特点信息，例如色彩特点、纹路特点、反射率特点、速度特点、加速度特点、时刻特点、形式和各种其他特点。
除了激光雷达体系、3D摄像头、3D扫描仪等之外，其他传感器能够捕获包括在点云中的特点信息。例如，在一些实例中，陀螺仪或加速度计能够捕获包括在点云中的运动信息，作为与该点云的一个点或多个点相关联的特点。
如下苹果专利图FIG.3D阐释了一个点云被投射到多个投影上；FIG. 3E阐释了点云被投影到多个平行投影上。 FIG. 5A所示为编码器的组成部分，包括几许形状、纹路和其他特点缩小。
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点云体系也可用于苹果泰坦项目。例如，装备激光雷达体系、3D摄像头或3D扫描仪的车辆捕获的点云中或许包括车辆的方向和速度。例如，当车辆视野中的点被捕获时，或许被包括在点云中，而点云又包括相关运动信息，即该点被捕获时车辆的状况。
这仅仅一项专利申请，关于该产品的上市时刻，现在尚无切当音讯。
